我們常說的交叉滾子軸承是一種內圈分割及外圈旋轉的特殊型號軸承因被分割的內環或外環，在裝入滾柱、間隔保持器后與交叉滾柱軸環固定在一起以防止互相分離，所以安裝交叉滾柱軸環時的操作比較簡單。

由于滾柱為交叉排列因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3至4倍同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。

而且，由于其特殊的結構，在工業機器人中通常用作關節軸承交叉滾子軸承分類有很多種，而不同的滾子軸承有不同的功能及用處，該類滾子軸承主要有2大類，一類是交叉圓柱滾子軸承，另一類是交叉圓錐滾子軸承這兩類交叉滾子軸承都是滾動體在V型溝槽上相互垂直，不同就是交叉圓錐滾子套圈V型溝槽根據采用圓錐滾子的角度不一樣而不同，從而使承載力更大，轉速更高。

目前市場上，能夠生產交叉圓錐滾子的公司，國外如鐵姆肯、SKF、URB及NACHI等幾家軸承公司，而國內目前還沒有技術和生產都比較成熟的企業。

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